Robot Bọ Que 6 Chân
Các nhà khoa học Đức chế tạo thành công robot 6 chân lấy cảm hứng từ con bọ que, có khả năng di chuyển trên nhiều loại địa hình. Robot ...
https://matranso.blogspot.com/2014/12/robot-bo-que-6-chan.html
Các nhà khoa học Đức chế tạo thành công robot 6 chân lấy cảm hứng từ con bọ que, có khả năng di chuyển trên nhiều loại địa hình.
Theo New Scientist, robot 6 chân Hector là sản phẩm do Axel Schneider, thuộc Đại học Bielefeld, và các cộng sự chế tạo. Quy trình ban đầu là thiết kế cấu trúc vỏ nhẹ, sau đó gắn thêm phần vỏ 6 chân chứa 18 khớp co dãn.
Chân robot có thể xoay hoặc giữ nguyên nhờ một số nguyên lý đơn giản trong quá trình lập trình. Do mỗi chân có thể nâng lên ở độ cao khác nhau nên Hector dễ dàng bước đi trên nhiều loại địa hình, kể cả bề mặt không bằng phẳng như nền sỏi.
Lấy cảm hứng từ con bọ que, Hector có thể vượt qua chướng ngại vật dễ dàng nhờ bộ cảm biến phát hiện va chạm ở chân. Ngoài ra, nó cũng được trang bị máy ảnh tầm ngắn, bộ cảm biến cung cấp thông tin vị trí của cơ thể và khu vực phía trước mặt.
Mẫu thử nghiệm sẽ là một công cụ hữu ích cho các nhà sinh học trong nghiên cứu sự vận động của động vật.
Robot 6 chân Hector. Ảnh: New Scientist
Theo New Scientist, robot 6 chân Hector là sản phẩm do Axel Schneider, thuộc Đại học Bielefeld, và các cộng sự chế tạo. Quy trình ban đầu là thiết kế cấu trúc vỏ nhẹ, sau đó gắn thêm phần vỏ 6 chân chứa 18 khớp co dãn.
Chân robot có thể xoay hoặc giữ nguyên nhờ một số nguyên lý đơn giản trong quá trình lập trình. Do mỗi chân có thể nâng lên ở độ cao khác nhau nên Hector dễ dàng bước đi trên nhiều loại địa hình, kể cả bề mặt không bằng phẳng như nền sỏi.
Lấy cảm hứng từ con bọ que, Hector có thể vượt qua chướng ngại vật dễ dàng nhờ bộ cảm biến phát hiện va chạm ở chân. Ngoài ra, nó cũng được trang bị máy ảnh tầm ngắn, bộ cảm biến cung cấp thông tin vị trí của cơ thể và khu vực phía trước mặt.
Mẫu thử nghiệm sẽ là một công cụ hữu ích cho các nhà sinh học trong nghiên cứu sự vận động của động vật.
